????????一款七軸機器人，極高的精度讓它可以完成很多復雜任務(wù)，可廣泛應用于服務(wù)業(yè)和制造業(yè)。在進(jìn)行大量工作時(shí)，機器人的效率比人類(lèi)高得多，可以精確進(jìn)行定位抓取、組裝、裝配，其研發(fā)、制造、應用已成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。
??“中國機器人技術(shù)發(fā)展現狀令人驚喜，在研究樣機數量和應用寬度方面，跟世界水平基本差不多，同時(shí)在數量、原創(chuàng )方面還有追趕的空間?！钡聡鴿h堡科學(xué)院院士張建偉日前在2019年中國機器人峰會(huì )上表示。
??增速大為減緩
??我國自2013年成為全球最大的機器人市場(chǎng)以來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)曾連續多年處于高速增長(cháng)階段，但2018年發(fā)展速度已大為減緩，開(kāi)始進(jìn)入平臺期。對此，國內機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導企業(yè)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁徐方表示，一個(gè)行業(yè)不可能一直保持高速增長(cháng)，在3到5年的快速發(fā)展后，開(kāi)始進(jìn)行調整是正?，F象，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已迎來(lái)重要轉折點(diǎn)。
??“傳統機械手曾占領(lǐng)大部分市場(chǎng)，而如今機器人系統解決方案正在取而代之成為新市場(chǎng)。智能感知、視覺(jué)與力覺(jué)的應用或許成為機器人的標配，因此，系統解決方案的思路需要大量工程師，需要服務(wù)跟上，而不是僅僅賣(mài)掉機器人即可?！被谶@樣的現狀，徐方認為機器人數量減緩是必然的，因為應用產(chǎn)生了一些變化。
??“從工業(yè)機器人角度，我們必須承認它并不是生產(chǎn)的必需品?！睂τ谖覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目前增速放緩的情況，行業(yè)內做自動(dòng)化赫赫有名的李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(cháng)石金博指出：在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間里大多數企業(yè)都在做國產(chǎn)進(jìn)口替代，其實(shí)并沒(méi)有挖掘新的價(jià)值點(diǎn)，并沒(méi)有真的創(chuàng )造新的價(jià)值應用。
??清能德創(chuàng )副總裁湯小平深表認同，工業(yè)機器人要跟客戶(hù)一起發(fā)展，將產(chǎn)品做得更細，讓客戶(hù)更大發(fā)揮他們的價(jià)值，是下一步的發(fā)展方向。
??曾一度風(fēng)光無(wú)限的協(xié)作機器人鼻祖RethinkRobotics去年宣布倒閉，引起一片嘩然。國內最早做協(xié)作機器人的珞石（北京）科技有限公司創(chuàng )始人庹華認為，RethinkRobotics倒閉最核心的問(wèn)題是定位和場(chǎng)景落地問(wèn)題?！扮笫_(kāi)發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是該產(chǎn)品能解決實(shí)際問(wèn)題?！?br/>??核心零部件仍是瓶頸
??盡管以浙江智昌機器人科技有限公司研發(fā)的智能機器人控制器和蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司研發(fā)的高精度諧波減速器為代表的國產(chǎn)核心部件，取得初步成效并實(shí)現量產(chǎn)。但國產(chǎn)品牌盈利非常困難，特別是隨著(zhù)工業(yè)機器人增速的減緩，致使行業(yè)存在高端技術(shù)低端化、低水平重復、機器人賣(mài)到白菜價(jià)的現象。

??在機器人減速器方面邁出重要一步的蘇州綠的技術(shù)總監褚健華強調說(shuō)，能夠在技術(shù)上突破，需要付出非常艱辛的努力?！跋Ｍ覀冎C波減速器產(chǎn)品的規?；a(chǎn)，也能夠帶動(dòng)國內核心零部件生產(chǎn)企業(yè)和其他企業(yè)共同進(jìn)步?！?br/>??約翰霍普金斯大學(xué)計算機科學(xué)博士吳軍表示，中國企業(yè)目前創(chuàng )新力不足的根本原因是大學(xué)和研究所里的基礎研究水平不行。中國要想在工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)上升級，需要從基礎科研做起。
??在核心技術(shù)國產(chǎn)化方面，專(zhuān)注于工業(yè)機器人驅動(dòng)器研制的清能德創(chuàng )副總裁湯小平道出了心得：“要跟著(zhù)客戶(hù)一起發(fā)展。例如我們現在推出的新產(chǎn)品支持無(wú)線(xiàn)通信功能，將來(lái)我們可以進(jìn)行遠程維護、升級，讓客戶(hù)用我們產(chǎn)品更方便?！?/p>

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人工智能是重要引擎
??人工智能是機器人的重要引擎，人工智能如何在機器人落地，如何產(chǎn)生價(jià)值，成為行業(yè)大咖們討論的重要話(huà)題。
??中國工程院院士潘云鶴指出，科學(xué)家們用了很大的力氣去模仿人和生物動(dòng)作，研發(fā)出各種各樣的機器人，并且取得了重大的進(jìn)展。但目前真正能大量投入應用的還是機械手。其實(shí)市場(chǎng)真正需要的是基于人工智能的具體解決方案，而不僅是類(lèi)似人的機器。
??在擬人機器人遇到發(fā)展阻礙的同時(shí)，另外一類(lèi)無(wú)人系統卻獲得了快速的發(fā)展，例如無(wú)人機、無(wú)人船等，這表明自主智能機械已經(jīng)成為機器人發(fā)展的一個(gè)新的趨勢。潘云鶴認為，近年來(lái)，人機交互技術(shù)越來(lái)越豐富，催生了機器人發(fā)展的重要方向。未來(lái)自主智能機械和人機交互技術(shù)這兩個(gè)機器人發(fā)展的重要方向，將在智能城市、智慧醫療、智能制造、智能農業(yè)等領(lǐng)域廣泛應用，從而帶動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)重要發(fā)展機遇期。
??張建偉指出：“5G的應用，帶來(lái)新的場(chǎng)景使我們在人工智能和機器人結合方面有新的創(chuàng )新，更多的可穿戴設備、5G、腦科學(xué)、材料、能源都是未來(lái)我們顛覆性創(chuàng )新的基礎?！?br/>??人機完美融合
??“隨著(zhù)人們對產(chǎn)品智能化、個(gè)性化的要求，智能制造發(fā)生了巨大的變化，我們應該重新定義工業(yè)機器人?！闭憬遣a(chǎn)業(yè)集團董事長(cháng)甘中學(xué)表示，工業(yè)機器人中的傳統機器人將逐步發(fā)展成自主智能機器人、協(xié)作智能機器人、網(wǎng)絡(luò )智能機器人和群智智能機器人四個(gè)階段。
??自主智能機器人階段，應該是本身有完整的產(chǎn)品，有柔性智能，能夠形成閉環(huán)，也就是說(shuō)跟我們人一樣的工作。只有這樣的一個(gè)外部環(huán)境的感知，然后控制系統的工藝集成，以及執行末端完整的智能閉環(huán)系統，才可以撐得起自主智能機器人。
??協(xié)作智能機器人就是人和機器的安全、舒適、智能化的交互。人和機器完全可以無(wú)間隙的接觸，而且能夠進(jìn)行矯試，人思維的過(guò)程和機器動(dòng)作感知反饋的過(guò)程是要同步的。
??網(wǎng)絡(luò )智能機器人要實(shí)現人和數據、物流協(xié)同，形成三個(gè)流程融合，需要一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)和生產(chǎn)車(chē)間。通過(guò)群智網(wǎng)絡(luò )控制器傳遞輸送，完成整個(gè)車(chē)間的智能化生產(chǎn)。
??群智智能機器人最終面對的是一個(gè)工廠(chǎng)，有機器本體裝備的連接，同時(shí)，有管理流、虛擬的數字生成單，還有一個(gè)分布的云大腦。
??未來(lái)的機器人有可能像今天的手機一樣，硬件極簡(jiǎn)、易用、模塊化、標準化，大量的工作就是通過(guò)形形色色不同的軟件來(lái)完成。