原理

　　低轉速大扭矩的機械設備中，一般會(huì )使用到減速馬達，通過(guò)電動(dòng)機、內燃機等產(chǎn)生的動(dòng)力在經(jīng)過(guò)減速馬達處理之后，就能夠起到減速的作用，可以說(shuō)它是一種動(dòng)力傳達的設備，通過(guò)齒輪轉化，將實(shí)際所需要的的的回轉數傳輸給設備。

　　作用

　　1)起到降速的作用，但是同時(shí)又會(huì )提高輸出扭矩，不過(guò)最高的輸出扭矩不能超過(guò)減速馬達規定的額定扭矩。

　　2)一般的電機都會(huì )有一個(gè)慣量數值，減速馬達能夠起到降低負載慣量的目的。

　　種類(lèi)

　　目前減速馬達行業(yè)中比較常見(jiàn)的種類(lèi)有蝸輪蝸桿減速馬達的、諧波減速馬達、行星齒輪減速馬達、擺線(xiàn)針輪減速馬達等等。下面簡(jiǎn)單的介紹幾種常用的：

　　1) 蝸輪蝸桿減速馬達，這種減速馬達的主要特點(diǎn)就是能夠反向自鎖，而且具有比較大的減速比，輸入軸及輸出軸不在一個(gè)平面上和軸線(xiàn)上，不過(guò)它也有自身的一些缺陷，比如比較比較的笨重，精確度比較差些。

　　2) 諧波減速馬達，它主要是通過(guò)諧波傳動(dòng)，諧波傳達通過(guò)可控的柔性元件改變彈性來(lái)實(shí)現傳動(dòng)效果，它的有點(diǎn)是體積小，精度高，但是缺點(diǎn)就是柔輪剛性不強，壽命短，輸入轉速低。

　　3) 行星減速馬達，這是比較常用的一種類(lèi)型，它的有點(diǎn)是具有較緊湊的結構，回精度高，回程間隙小，額定輸出扭矩能夠達到很高，不過(guò)它的價(jià)格性對也很高就是了。