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中空旋轉平臺控制與實(shí)現

2021年05月14日

宏騰中空旋轉平臺可用于多種旋轉運動(dòng)場(chǎng)合,是行星伺服減速機中的一個(gè)系列。它具有高工作效率,高性?xún)r(jià)比于一身,承載慎重,馬達輕松配制,也可調配AC伺服馬達或步進(jìn)馬達做恣意視點(diǎn)切割。因為可大起伏降低成本,替代DD馬達與凸輪切割器在工廠(chǎng)中的使用,其主要表現為是重復定位可達5秒左右,既可滿(mǎn)意傳統凸輪切割器無(wú)法達到的變工位操控,定位精度又可比美DD馬達。


中空旋轉平臺帶動(dòng)的多工位旋轉工作臺使用在自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中,可以戰勝切割器或氣動(dòng)分度臺工位數、旋轉視點(diǎn)、旋轉方向不可變等缺點(diǎn)。

還可以防止傳統水平流水線(xiàn)的工位間傳送時(shí)間長(cháng),無(wú)法精確定位,占用場(chǎng)地大等缺點(diǎn)。


中空旋轉平臺進(jìn)行四工位旋轉工作臺的控制和實(shí)現方式。該設備配合人機界面可完成任意旋轉方向及任意工位視點(diǎn)調整的功能,安裝簡(jiǎn)單且更具有操控的靈活性。


中空旋轉平臺控制與實(shí)現比如:

設備采用人機界面(HMI)作為顯示和數據交互部件,類(lèi)型GC-4401W,該觸摸屏相同具有較高的性?xún)r(jià)比。通過(guò)界面可進(jìn)行旋轉方向、速度、每工位視點(diǎn)即加工方位等參數的設置。

以四工位設備為例,選用定位型專(zhuān)用的松下PLC:AFPX-C30T作為操控器,該PLC具備4軸脈沖驅動(dòng)輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性?xún)r(jià)比高。


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